3D打印机用户该如何选择电机?

2021-05-18 0

就要一台属于自己的3d打印机,其间里面比较重要的动力组件就是电机了。但是电机有不同的种类,接线也有不同的数量,到底该选什么电机呢?

1、马达电机

马达只需两根接线,不分正负。我们把两根接线别离称为A、B。速度全赖给A、B两根线上加的电压来抉择,电压越大,速度越快。方向上,只需把A、B接的线的正负极调换,就是不同方向了。

马达电机上电以后会一贯翻滚,直到断电。马达是有额外电压范围的,在不超越范围的情况下,都能很好的作业。电压太低,启动不了,电压过高,时间久了,会很多发热,然后焚毁电机。

2、减速电机

减速电机是电机和减速安排的组合。减速安排也称作减速器,一般运用齿轮组,将电机的输出力气成倍的放大。也就是说,给电机装上减速安排后,那么作为一个全体,将会极大的添加电机载重才能。比一般电机能只能拉动一张桌子,加了减速安排后,能拉动一头大象。

当然,小电机再怎么添加减速安排,也无法拉动大象。

减速安排的作用,降低速度,添加扭力。减速安排不仅能装在一般马达电机上,也能装在其他任何需要添加扭力的电机上。

减速安排包含斜齿轮减速安排(包含平行轴的斜齿轮减速安排,蜗轮减速安排)。

行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮减速器、行星摩擦机械无级变速器等。

3d打印机

3、舵机

舵机,断章取义,是改换方向舵,同时让躲保持一定角度的电机。我们日子中常见的舵机,应用在遥控船,遥控飞机,机械臂,监控的翻滚等。

舵的参数包含外形尺寸(mm)、改动力(kg/cm)、速度(秒/60°)、测试电压(v)和重量(g)等基本信息。转速单位为sec/60°,意味着舵机旋转60°所需的时间。

舵机有3根接线,分为正极Vcc,负极GND和控制信号Signal。舵机大多都包含减速器。而且以在180度内来回摇摆方式运作。

假设我们要做个写字机,那么提笔和下笔的运动,我们就能够用舵机来完成,笔头后边的蓝色方块就是舵机。

4、步进电机

3D打印机里最常用的就是步进电机了,用步进电机,能够准确的控制移动的距离和方位。

步进电动机是开环控制的电动机,它把电脉冲信号(PWM)转换成角位移或步位移。简略说来,就是在收到一次脉冲信号后,转过的角度,这个角度称作步距角。步进电机的步距角一般为0.9度,步距为1.8度。

那么我们常说的35电机,42电机是什么意思呢?那就是电机的长宽是35mm或42mm的意思。那么我们假设说到42电机,那最直接的就是,它的装置孔都是42mm长宽电机的规范。同一规范的电机还分为不同的高度,当然,高度越大,力气也就越大,42电机高度有23mm,28mm,38mm,40mm,48mm等多种多样。在3D打印机上常用的是28,38,40等高度的42电机。

步进电机一般运用44线、5线、6线的接线头,不必忧虑能否运用。基本上,5线6线的电动机能够用4线连接3D打印机的主板。

相同的是电压越大,电机的力气也就越大。但是假设电压超越电机额外电压,会造成电机高温,长期高温会让电机内部的磁力部件的磁力下降,乃至高温焚毁电机线圈,引起起火等。

3D打印机常用的是12V或24V的42步进电机。除了专门的3D打印机配件淘宝店以外,假设想在闲鱼这样的平台上买二手电机,那么主要重视几点:

1.装置规范,是否是42电机,或其他你想要的规范35,42,57等

2.电机额外作业电压,是12V还是24V

3.假设二手卖家不清楚参数,那么看电机上的标签然后百度查找下看看电压规范等。假设连标签也没有,那就只能赌一把了。

4.尽量买成色好的,至少转轴那里不能生锈。

5、伺服电机

伺服电机是一种更高级的步进电机,和一般步进电机的开环控制不同的是,它收到一个脉冲信号后,翻滚一个步距角,然后会自己再产生一个脉冲信号,回来给控制端,这样控制端经过发出了多少个脉冲,收到了多少个脉冲,就能准确地知道电机转了多少步,就能比开环步进电机更准确的定位,这也叫作闭环控制。

伺服电机一般内部经过一个叫做编码器的东西来产生反馈PWM的。